用手动引导代替复杂编程

机器人推广应用的一个主要障碍往往就在于操作方面。潜在用户认为，它们必须对培训和工作人员开展大力投资，因此经常会拒绝采用机器人解决方案。这项挑战的解决方案叫做 KUKA ready2_pilot。该解决方案采用“简易编程”原理，主要面向缺乏专门的机器人编程经验的企业。

操作人员通过指挥器实施手动引导，从而控制机器人

手动示教机器人，就好像亲手操作一样

“指挥器”是 KUKA smartPAD 上一个类似 6D 鼠标的控制头，它用作辅助工具，可以朝任何方向运动，并识别前进和后退指令。只需几步操作，就可将指挥器安装在机器人上，并且反应十分灵敏。由此可以直接对工件执行操作步骤。主要优势：即使实操经验不足的人员，也可以通过这种方式迅速适应机器人，并向其“分派”任务，而无需经过深入培训或取得证书。此外，指挥器还是多功能的。它可以稳定地用于各种机器人型号，因此在极短时间内就能收回投资。

ready2_pilot 的核心元件：实现工业机器人手动引导的控制器。