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用于安全核退役的机器人系统-KUKA
发布时间:2021-03-30        浏览次数:260        返回列表
KUKA机器人和系统已经在艰难的工业应用中证明了自己的能力。 几十年来KUKA开发高性能解决方案的专业知识和经验可以引進到核工业.

核退役的挑战
在整个欧洲,核电正在逐步被淘汰近年来全球关闭的核动力堆开放的还要多。 这些设施的退役将成为未来几十年的一项主要任务。 在世界各地运行的几百个核动力堆中,有一半以上已经达到或即将结束其使用寿命。
对于经用于核研究,铀研磨,碾磨和加工天然存在的放射性物质活动的场地,环境修复是非常重要的。在这种危险环境中,使用KUKA机器人以确保人员的安全。
核退役工业的解决方案
作为世界卓越的自动化生产和装配解决方案供应商之一,KUKA拥多年的经验和技术诀窍,使操纵杆控制单元具有高度的灵活性。
我们清楚如何为具有挑战的核环境设计坚固、可靠、安全,并且还能够承受高度放射性环境机器人系统。 我们专门处理核退役行业的许多不同应用,例如:
•  废物处理和分类
•  缩小尺寸
•  盒式封装
•  盖盖子和擦拭
•  一般内务操作
•  操纵杆控制单元具有高度灵活性
许多退役任务需要在对人有害的环境中进行 远程操作和机器人系统有助减少工作人员暴露电离辐射环境下 我们的操纵杆控制在这个市场是少见的,不能从其他供应商得到 与机器人无缝接口。
该单元操作者在手动模式,自动模式或两者的组合下远程使用机器人。 预设编程显著减少了操作员的工作量。 该设备设计用于距离处理室100米以外的地方,提高了灵活性操作效率。 它特别适合于复杂的工作,如核废料检索,分类和调平。

[KUKA操纵杆单元允许操作员手动控制KUKA机器人]

提供广泛的工具和服务
这些过程通常可以以多种不同的方式执行:从全自动例程到半自动或甚至使用KUKA操纵杆控制的手动操作。 我们有标准包装,同时我们可以设计和构建客户特定的解决方案。
这包括基于适用于机器人的商业现成设备的设计和构建工具,例如:
•  液压剪
•  抓斗和通用夹爪
•  用于钻孔,螺栓重新安装/拆卸,泵送或喷涂的工具
•  用于一般废物回收和处理的其他工具
我们根据专业的行业知识提供从运行到退役的平稳过渡。
成功协助核退役行业
•  世界上一些大型退役设施也正在使用库卡自动化系统。
•  用于核退役的库卡机器人已经在市场上销售。 它们***常用于铸造厂和汽车生产线中。 针对核退役解决方案,我们采用了成熟的工业标准技术,以适应这个行业的独特且复杂的挑战 - 使我们率先成为现成的核适应机器人系统制造商。
•  KUKA正在与行业合作伙伴一起由完整的核燃料循环开发核工程解决方案,包括从开采和富集到转换。在许多设施中使用已经我们的机器人分类低水平和中等水平的废物。
•  KUKA与国家核实验室(NNL)合作,评估了机器人技术及其在Sellafield盒式封装厂中的应用潜力。试验结果证明使用库卡单位是一个可行的选择。 机器人成功地处理了所需的操作,以确保废物可以被控制和加工成合适的固化产品。
•  KUKA(英国)系统公司- KUKA工业公司的一部分-是一家主要的核设备退役工程,采购和建筑公司的***自动化系统供应商。它目前正参与许多主要的核清理项目。 其在Halesowen的基地是KUKA卓越的全球核退役中心。

更多关于库卡机器人资料请咨询:http://kuka-grinding.gongboshi.com/




 

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