库卡机器人保养，首先检查KUKA机械手状态与机器人控制柜状态：

一、KUKA机械手机器人轴：

　　1、KUKA机械手各轴功能：自动手动运行是否平稳，有无异音，马达刹车是否正常

　　2、KUKA机械手各轴电机状态：接线是否牢固，状态是否平稳

二. 库卡机器人齿轮箱：

　　1、各轴齿轮箱密封状态：是否漏油，渗油，齿轮箱状态

　　2、齿轮箱更换润滑油

三、库卡机器人电缆状态：信号电缆，动力电缆，用户电缆，底电缆，立臂电缆。

四、库卡机器人固定状态：

　　1、各接线端子是否固定良好

　　2、机器人本体的底座是否固定良好

五、库卡机器人电池：机器人本体电池更换，必须使用机器人专用电池。

六、检查机器人零位。

七、检查机器人各轴加润滑油。

八、检查机器人各轴限位挡块。

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