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库卡机器人网络备份功能由系统变量$APP_INT[6]触发，当$APP_INT[6]的值等于1触发备份，备份完成后系统变量赋值为0.
VASS标准中通过手动点击WINCC画面由PLC触发机器人备份程序。
VASS标准程序；
Datensicherung durch SPS
VASS标准中通过手动点击WINCC画面由PLC触发机器人备份程序。
VASS标准程序；
Datensicherung durch SPS
IF($IN[I_DS_Anf_SPS]AND NOT B_DS_Hilf)THEN 接收到PLC输出给机器人的E31请求存档信号。
$APP_INT[6]=1 触发机器人执行网络备份
B_DS_aktiv=TRUE 激活备份
ENDIF
B_DS_Hilf = $IN[I_DS_Anf_SPS]
IF NOT $IN[I_DS_Anf_SPS] AND $OUT[O_DS_FM_SPS] THEN
$OUT[O_DS_FM_SPS]=false
ENDIF
IF((B_DS_aktiv==TRUE) AND ($APP_INT[6]==0))THEN 备份完成将$APP_INT[6]==0，
IF(ARCHIVE_RES==0)THEN
;allesi.o.
$OUT[O_DS_FM_SPS]=TRUE 反馈给PLC备份完成。
B_DS_aktiv=false
ENDIF
IF(ARCHIVE_RES<0)THEN
;Fehlerzustand
Basic_S_Msg(2,#NotifyMsg, ARCHIVE_RES)
B_DS_aktiv=false
ENDIF
ENDIF
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