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关于四大机器人的介绍，想必大家已经看了很多相似的介绍类的文章了，四大家族的背景、企业规模、市场占有率等等，这些大家上网随便搜索一下就能找到相应的文章，就不表了，这次小编将另辟蹊径，分别从四大家族的技术优劣势来做深入的分析。
先划个重点，整篇文章内容框架如下：
导语ABB：专业严谨，实力派 KUKA：任性的时髦精 FANUC：专注于上下游产业链整合 YASKAWA：制造核心零件
首先扔两个不是结论的结论：
一、工业机器人做为一个发展比较成熟的产品，从普通用户角度很难评判几个领头厂家产品之间的技术差距。
先划个重点，整篇文章内容框架如下：
导语
一、工业机器人做为一个发展比较成熟的产品，从普通用户角度很难评判几个领头厂家产品之间的技术差距。
ABB：专业严谨，实力派
ABB的机器人产品传递给外界的形象可以概括为：专业严谨，实用至上。
1、专业性首先体现在机器人控制技术上
ABB的“xxxxxMove”技术不说业界，至少也是超水平，四十多年的专业机器人研发和工程经验，说国内15年应该不夸张。对此感兴趣想看热闹的可以去搜搜视频，想学习的可以去搜搜相关论文，干货多多。同时IRC5提供非常完善的工艺软件包，基本上能用机器人的地方，ABB都提供了解决方案：
2、专业之处其次体现在ABB的技术文档上
库卡：任性的时髦精
实用至上的特点在机械设计上体现的更为明显，ABB的机器人在机械方案上属于中规中矩的类型，特别出彩的设计很少，各主要机械部件定制化水平相对其他三家来讲也是偏低的，由此导致ABB机器人的颜值不如KUKA和FANUC的同类产品，但是对于ABB这种大厂来讲，通过“高颜值”这种非功能特性提升客户信心不是必要需求。
总之，ABB的机器人有强大的技术水平，完善的支持文档，相对成熟的网上社区，巨大的市场保有量和应用案例，so when in doubt，choose ABB。
好吧，我承认我是看文档看出了好感。
总之，ABB的机器人有强大的技术水平，完善的支持文档，相对成熟的网上社区，巨大的市场保有量和应用案例，so when in doubt，choose ABB。
好吧，我承认我是看文档看出了好感。
但不要误认为库卡是浑水摸鱼的厂商，能长期入围四大家族，必然有几把大刷子。
库卡是四大家族中“软”的机器人厂商，新的控制系统KRC4同样使用了基于x86的硬件平台，运行VxWorks+Windows系统，把能软件化的功能全部用软件来实现了，包括Servo Control，Safety Controller，Soft PLC等等。示教器的实现方式与ABB不同，KRC4人机交互界面运行在主控制器上，示教器使用远程桌面登陆Mian Controller来访问HMI，同时使用EtherCAT FSoE传输安全信号，减少接线和安全配件，可以提高可靠性。
理论上，用软件来实现硬件功能可以减少原件数量，提升系统灵活性并降低成本，不过里面很多东西都是外包协作开发，不知道成本是降了还是升了。。。
库卡在工业机器人这个行当也闯了40多年，该有的积累一个不少，工艺包照样提供了一大堆，常见应用一个不缺。
库卡还是做机器人的厂家里会玩特效的。
这货近几年发布了几个不靠谱的宣传视频，圈外是火了一把，圈内被很多人吐槽。问题是工业机器人圈外人不买啊，莫非前几年就知道可能要被收购，早就开始造势了？
KUKA这风格如果在中国转战消费和商业市场，绝壁混的比在工业领域好。
FANUC：专注于上下游产业链整合
Fanuc的总部坐落在富士山下，得益于其在工业自动化领域的巨大成就，被人们称为“富士山下的黄色巨人”，同时Fanuc也是早为人所熟知真正使用机器人制造机器人（不是用来炒作的噱头）的企业。
Fanuc有三个紧密结合的业务板块，分别是数控系统及伺服系统，机器人和机床：
FANUC，总营收60.8亿美元，净收入17.3亿美元，利润率28.5%。
夸完吐槽下。
不知道有多少人注意到一个事实，那就是在网络上很难搜索到Fanuc的技术或产品资料，而这种情况源自Fanuc的有意为之。
在2009年，Fanuc通知著名的工业机器人论坛Robotforum Support for Robotprogrammer and Users - Index删除其网站上所有网友分享的FANUC机器人的随机文档和技术资料，有理由相信其他的讨论平台同样收到了类似的通知：
但实际上目前几乎所有的机器人厂商在其***网站上都或多或少提供了产品技术文档供用户下载，即使是被人们认为“不够开放”的其他日系厂商，譬如Denso，Mitsubishi等，都提供了足够了解该品牌机器人绝大部分功能的文档。
开放的文档不仅可帮助用户更快的熟悉产品，实际上也减少了厂商技术支持的工作量，但是Fanuc显然不这么想，相反，FANUC针对二手机器人技术支持的规定又为人诟病。
如果你购买了一台二手Fanuc机器人，在正式使用前必须要向Fanuc缴纳大约$10000/台的重授权费（Re-license Fee），以便让Fanuc在它的数据库中将那台机器人的主人变更为你。如果不缴纳，没有技术支持，没有软件升级，没有修理配件，再加上你可能连说明书都没有，祈祷吧。
不过话说回来，在中国这几十年的现代化建设进程中，类似这样被外资企业近乎强征的费用各行各业应该都不鲜见，发达国家的企业在落后市场充分利用其先发优势无可厚非，但一直落后挨坑是不能忍的。国内做科技实业的公司，即使没能很好的活下去，把国外产品的价格拉下来，于国于民也是有莫大好处的。
扯远了，一句话概括，Fanuc证明了专注和产业链整合的力量。
因为安川有自己的伺服系统和运动控制器产品，并且其技术水平在日系品牌中应该处于梯队，因此他家机器人的总体技术方案与FANUC非常相似，除去减速器外购，其他诸如控制器、伺服系统和机械设计都是自己完成。
