凭借可靠性、高质量及高安全标准，库卡的协作机器人一直备受客户青睐。这次，全球的半导体提供商英飞凌就采用了 17 台库卡轻型灵敏型协作机器人 LBR iiwa CR 作为其洁净室内的晶片“搬运工”，以确保其芯片生产的效率和安全。

英飞凌的生产基地位于奥地利的菲拉赫，负责生产用于汽车、智能手机、冰箱或服务器农场以及机车驱动单元等的功率半导体。

每盒敏感的硅晶片总价值可能相当于一辆中档汽车

1、芯片生产过程比外科手术室更洁净

英飞凌在菲拉赫工厂第 17 号车间的 1 级洁净室环境内生产芯片。从制造要求来看，28 升空气中不允许有超过一粒灰尘，这远远小于外科手术室允许的数量。在看着特别纯净的山区空气中，相同体积中约有 100000 个灰尘漂浮在周围，芯片生产过程对环境要求之高可想而知。

2、协作机器人确保洁净室内晶片搬运过程的安全性

在电子行业里关于晶片搬运的应用，一直以来对机器人的操作以及“  鉴于晶片的生产条件极其敏感，我们必须深思熟虑应采用哪种运输技术。”  位于奥地利菲拉赫的英飞凌公司 AMHS（自动物料搬运系统）部门的自动化团队主管 Martin Moser 解释道， “  由于晶片生产过程中有不同的移动单元以及操作人员始终在活动，所以只有紧凑、灵敏并且确保人机协作无危险的机器人才适用。”

库卡灵敏型  LBR iiwa CR  在晶片搬运过程中不需要任何防护栅栏

3、与系统合作伙伴携手共进，促成解决方案

使这些机器人根据 ISO 3 适应洁净室内极其特殊的晶片搬运要求，是一个深入的学习过程，参与其中的英飞凌自动化***与他们的系统合作伙伴（Mechatronic Systemtechnik GmbH 和 Micado Automation GmbH ） 一起携手合作。

“ 当时我们还没有关于晶片生产机器人的蓝图，这些系统是我们共同根据自身的需求全方位量身打造的。对我们来说，和库卡一样，这些都是实实在在的开创性工作。” Moser 讲述道。其中包括了使轻型机器人具备适应洁净室的能力，这对库卡机器人来说也是 “新大陆”。“ 所有参与方做出了富有建设性、以解决方案为导向的共同努力，对我们目前的自动化芯片生产的理想运输方案发挥了极大的推动作用。” Moser 如此说道。

洁净室机器人将装满硅晶片的黑盒送往各个加工步骤

4、在生产微芯片的可行性和必要性之间取得适当的平衡
在 Martin Moser 的团队中，Lisa Ebner 从一开始就参与了将机器人集成到硅晶片的自动化生产项目中。“ 当我***次见到 LBR iiwa CR 机器人时，我就完完全全被吸引住了。”  Lisa Ebner 说道，“ 我可能花了数小时观看机器人柔和流畅的运动过程。”

这位自动化在生产通道上来回研究，在控制台上检查系统并且探寻进一步的方法来完善生产过程。“ 进行优化时，我们必须在技术物理上的可行性和生产目的的合理性之间找到适当的平衡，探索适合经济生产的方案。”

5、半导体制造的前景
“ 我们现在学到的一切，将使我们走得更远，并将半导体制造的自动化推向更高水平。” 位于菲拉赫的英飞凌公司的生产主管 Bernd Steiner 说道。这家企业为菲拉赫的生产基地投资 16 亿欧元， 2021 年年底，这里的功率半导体将实现全自动化生产。“ 我们的目标是智能工厂将产能精准地投入到所需之处。” Steiner 讲解道。“ 未来的节能芯片将应用于诸如智能手机、家用电器和汽车等多种日常应用中，也可运用到数据服务器、医疗技术设备、太阳能和工业设备。这将使我们的生活更加轻松、安全、环保。”
库卡机器人的应用在电子行业的整体发展中发挥着重要的作用，自动化程度的不断提升是行业发展的必然趋势。未来，库卡将继续聚焦电子行业，进一步助力电子行业自动化的转型升级，为客户提供更多可靠、高效的产品及应用解决方案！

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