贴膜打包线
贴膜流水线由2台贴膜机自动贴膜,1台打包机自动打包,5个人工辅助安装小零件,线体同样采用动力滚筒倍速线,此线可兼容标准或非标所有门板的贴膜装箱;
门板贴膜完成后输送到装箱工站,装箱工站设置有中转平台,门板装箱采用的是正反面背靠背的方式竖放摆放,机器人自动识别后确定是否需进行中转变换吸取位置,按照设定程序进行装箱;
U型木箱线
木箱外购回来为木板需进行拼装为三面封口后从一头进入到装箱工站,机器人装箱完成后再由另一头移出,人工拼装另一面及封箱;
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