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库卡装箱机器人电梯门板装箱案例分析
发布时间:2021-04-26        浏览次数:273        返回列表
库卡装箱机器人装箱门板生产线由于其竖放装箱的方式有别于门头头机的横放装箱,门头门机操纵箱早已采用机器人装箱生产,并且非常稳定,二者在布局方面虽有异曲同工之妙,但电梯门板的竖放装箱由机器人装箱在行业内尚属首创,在自动化行业乃至电梯行业都是一项突破与创举,可作为示范性的标准化生产线给所有电梯客户引进应用推广,结束以前人工装箱效率低的历史;

贴膜打包线

贴膜流水线由2台贴膜机自动贴膜,1台打包机自动打包,5个人工辅助安装小零件,线体同样采用动力滚筒倍速线,此线可兼容标准或非标所有门板的贴膜装箱;




 
机器人装箱

门板贴膜完成后输送到装箱工站,装箱工站设置有中转平台,门板装箱采用的是正反面背靠背的方式竖放摆放,机器人自动识别后确定是否需进行中转变换吸取位置,按照设定程序进行装箱;


 

U型木箱线

木箱外购回来为木板需进行拼装为三面封口后从一头进入到装箱工站,机器人装箱完成后再由另一头移出,人工拼装另一面及封箱;



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