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库卡机器人故障处理

发布时间：2021-05-10 浏览次数：1133 返回列表

众所周知，任何一种设备在出现故障都应该出现故障信息及故障代码，以便使用者进行故障排除及设备维护。否则，使用者在出现故障时则束手无策，只能等待设备原厂来处理，这样不仅不方便使用者，也不会给设备开放商提供远程排故带来便利。

看见一朋友发出这张照片询问机器人哪里出现故障，看消息上已经很明显。前三个黄色信息提示来自标准安全接口板SIB的安全输入节点（SION），并且其用户接口则是以X11接口呈现给客户。而后的黄色信息也告知其来源于控制柜接口板CIB的安全输入节点15（手持器插入控制柜，如下图）.

那么有人就问，我哪里知道15是啥东西。其实关于安全输入输出节点(SION)这些信息在示教器的诊断模拟器里都可以看到，如：

1.库卡机器人示教器SION-KCP:

2.控制柜接口板SION-CIB:

3.标准安全接口板SION-SIB-STD:

以上仅仅列出了标准控制柜的一些SION接口，对于其他类型的控制柜或其他配置的机型，也可以通过类似方法，在SmartHMI界面的诊断显示器内找到。

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