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库卡机器人的发展和优点介绍
发布时间:2022-12-29        浏览次数:80        返回列表
库卡机器人(库卡)是Johann Josef Keller和Jakob Knappich于1898年在德国巴伐利亚州的奥格斯堡(Augsburg)正式创立,是世界的工业机器人制造商之一。取名为“Keller und Knappich Augsburg”,简称KUKA,于1973研发了台工业机器人。

1971 – 为Daimler-Benz建成欧洲台焊接传输线。1973 – 库卡建成全球台六轴机电驱动的工业机器人FAMULUS。1976 – IR 6/60 – 全新的机器人类型六轴机电驱动带角手。1989 – 新一代工业机器人诞生 – 无刷电机的使用降低了维护成本提高了技术可用性。2007 – 库卡 “titan” - 当时强大的6轴工业机器人,被计入吉尼斯纪录 。2010 – KR QUANTEC系列工业机器人填补了机器人家庭中载重90-300公斤工作范围达3100毫米这一部分的空白。2012 – 新小型机器人系列KR AGILUS上市。

库卡机器人

库卡机器人的优势:

1、库卡机器人采用全铝的结构,强度高,所以负载大,负载可以达到1000kg的机器人,库卡的外观设计,获得了设计界的红点奖。
2、库卡六个轴实现了快速电子校正,其它工业机器人一般采用更换位置记忆电池的方法,库卡机器人可以在一分钟内校正六个轴的零点位置,这样不仅方便,更重要的是能够保证精度。

3、库卡机器人还有防撞、安全的机器人。库卡可以感知外部力矩的变化,通过电流变化判断撞机,可在瞬间停止动作,既保护了机器人本身也保护了周围的人不受伤害。

4、顶端轴也就是6轴可以转动370°,可不要小看这10°,大部分机器人6轴转动范围小于360°,也就是一圈,这10°在焊接时就可以做到无死角运动,焊接质量和效率大大提高。

5、采用个人电脑控制平台的机器人,打开库卡控制柜,你会发现库卡的核心控制器其实是一台电脑,操作跟PC一样,因此极易上手,通讯功能更强。

6、库卡机器人的控制器采用无垢通风措施,非常适合在高污染高灰尘的环境中使用的,清洁时只需将外部风道吹一下即可,控制柜内部基本无灰尘。

7、速度快,定位准,定位时间短。库卡采用西门子供应的伺服电机,转速高达4500转/分钟;定位准确,特别是定位时间,库卡可以达到毫秒级。应用领域物流运输:工业机器人可在运输超重物体中起到重要作用,主要体现在负重及自由定位。

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