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如何预防性维护库卡机器人
发布时间:2021-03-15        浏览次数:157        返回列表
【工博士介绍】
工博士机器人技术有限公司是一家集研发、生产、销售、技术服务于一体的专注于自动化焊接、喷涂,搬运智能化设备生产和机器人系统集成应用的科技型企业,与安川、库卡、ABB机器人等公司签订了战略合作关系。本公司聚集了一批在机器人自动化领域耕耘多年的优秀人才,搬运、喷涂等专业集成应用领域的专业团队。公司具备研发、工艺、单元产品、成套装备、自动化生产线、售后服务、质量控制等在内的自主核心技术,已形成工业机器人系统解决方案的完整产业价值链,成为焊接、喷涂,搬运智能化领域具有较强竞争优势的企业,并以良好的信誉和优良的品质赢得了广大客户的信赖和支持。

每个机器人都需要预防性维护,以确保生产线上的性能一致性。如果没有对机器人进行定期的预防性维护检查,则可能导致零件和组件损坏或发生故障,从而导致生产速度下降或停机。 正确维护的工业机器人可以使用很多年,甚至数十年,然后才需要更换。通过保持定期的预防性维护计划,您可以成倍地延长机器人的使用寿命。


不同的机器人公司建议两次预防性维护之间的时间间隔不同。例如,FANUC Robotics指出,应每3,850个小时或12个月对您的工业机器人进行计划内的预防性维护,以您的机器人为准。但是,KUKA Robotics建议对其库卡机器人进行10,000小时后的预防性维护。检查您的特定机器人的手册以了解时机非常重要。
无论您的手册建议的时间长短如何,通过以这种方式安排维护时间,您都可以避免由于机械问题而导致的计划外停机。尽管计划内维护可能会在短时间内关闭生产,但与您的机器人停止工作可能会浪费的生产时间相比,这没什么。

那么,在例行预防性维护检查期间会发生什么?以下是一些建议的维护技巧,可在库卡机器人的整个生命周期内进行安排:

1、备份控制器内存

2、定期监视机器人,检查机器人,线束和电缆

3、刹车操作检查

4、检查机器人重复性

5、倾听过多的振动和噪音

6、根据特定的机器人手册润滑关节 (或分析润滑脂(如果已执行))

7、目视检查示 教器 和控制器电缆(库卡机器人配件)

8、检查电缆连接,冷却风扇,电源,安全设备和其他设备的功能

9、如果需要,测试并更换RAM和APC电池

10、用压缩空气清洁通风孔和过滤器

11、油脂衬套和平衡器

12、拧紧外部螺栓

13、必要时更换控制器和机器人手臂中的电池

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