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在德国斯图加特大学的一个项目中，两台库卡机器人实现了精准高效地粘接和铣削木板，该项目证明了工业机器人可应用于建材行业，特别是对于设计独特、各部件高度差异化的木结构建筑，应用机器人的优势尤为突出。但此前，建材行业很少依赖于自动化过程。
德国斯图加特大学计算机设计与建筑（以下简称 ICD）成立于 2008 年，一直致力于计算机辅助设计和建筑工艺的开发，在木结构建筑中应用机器人制造是该的研究重点之一。ICD 曾为 2019 年举办的德国联邦园艺博览会开发了一座采用轻质木结构的创新型展馆，其建造只能在机器人的帮助下实现。出于可靠性考虑，设备制造商 BEC GmbH 选择采用库卡机器人：工程中使用了一台双轴定位器和两台库卡机器人，设备终成功实现了精准高效地粘接和铣削木板。
德国斯图加特大学计算机设计与建筑（以下简称 ICD）成立于 2008 年，一直致力于计算机辅助设计和建筑工艺的开发，在木结构建筑中应用机器人制造是该的研究重点之一。ICD 曾为 2019 年举办的德国联邦园艺博览会开发了一座采用轻质木结构的创新型展馆，其建造只能在机器人的帮助下实现。出于可靠性考虑，设备制造商 BEC GmbH 选择采用库卡机器人：工程中使用了一台双轴定位器和两台库卡机器人，设备终成功实现了精准高效地粘接和铣削木板。
细致且高效：机器人粘接木板
细致且高效：机器人粘接木板
结构灵感源自大自然：由机器人完成木板粘接
“仿生研究领域是我们的工作重点之一”，ICD 负责人 Achim Menges 教授解释道。园艺博览会的这座展馆模仿了海胆的外壳，海胆外壳由单独生长的骨板构成。因此，组成木制展馆的 376 块元件都是特殊的单件。这些元件包括由层压板构成的木板和木梁，由机器人粘合在一起。内部的五角、六角或七角镶板 16 厘米厚，是空心的。建成后的展馆横跨 30 米，其内部没有任何支撑物。“这种轻量化结构至今在全球范围内都是屈指可数的。如果没有采用机器人制造技术，制造如此高度差异化的部件是一件很难完成的任务。” ICD 的研究助理和博士生 Hans Jakob Wagner 说道。
单独制造：木制展馆由376块单件拼接而成
结构灵感源自大自然：由机器人完成木板粘接
机器人粘接木板，铣削木梁并用钉子固定
精度和效率：机器人制造在建筑行业中的优势
“机器人能够精准高效地粘合木板，这一点非常重要，因为粘合剂仅在有限的时间内是液体。” BEC GmbH 总经理 Matthias Buck 解释道。此外，在作业中还必须遵守数量和均匀性等特殊条件，同时考虑到单个元件的重量（镶板的重量高达 200 公斤），机器人可以轻松完成工作。另一个优点是在铣削作业中，机器人制造的尺寸公差小于 0.3 毫米。就库卡机器人的适应性，也获得了Matthias Buck 的高度赞扬：“我们甚至可以在制造过程中改变各个元件的设计图。” 这为建筑业和木材建筑领域带来了创新的可能性，尽管构件数量不断增加，机器人系统仍能提供合理的解决方案。
“构件的制造不但工艺复杂，而且成本也很高。如果没有基于机器人的解决方案，项目难以实现。” 计算机设计与建筑（ICD）的研究助理和博士生 Hans Jakob Wagner 说道。
未来，库卡机器人将继续在不同行业和领域里探索更多不同的可能性，为客户提供更多可靠、高效的产品和整体解决方案，让机器人真正融入人们生活和工作的每一个角落。
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